El Centro de Desarrollo Agropecuario (CEDESA) se fundó como Asociación Civil en 1965, en Dolores Hidalgo, Guanajuato. A partir de las inquietudes, necesidades y esperanzas de jóvenes mujeres y hombres de las comunidades campesinas del norte del estado. 

Fue fruto del trabajo de Pastoral Rural que impulsaba el Secretariado Social Mexicano a través de los Secretariados Sociales Diocesanos. El Secretariado de León, a cuya Diócesis pertenecían las comunidades campesinas del norte de Guanajuato, comisionó al sacerdote Guillermo Dávalos Martínez para atender el trabajo de la Pastoral Rural. 

A principios de la década de los 60, el Padre “Memo”, con Teresa Martínez Delgado y otros jóvenes, empezaron a materializar la idea de fundar un centro donde los jóvenes campesinos se formaran y capacitaran para que aprendieran a ser sujetos de su propio desarrollo, el de sus familias y sus comunidades. 

De la Pastoral Rural se originó un grupo de mujeres y hombres que se organizaron en el movimiento de la Juventud Agrícola Cristiana (JAC), donde Luz María “Lucha” Rivera Pérez fue una de sus fundadoras y quien posteriormente se unió y dedicó a CEDESA.